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為了保證雙頭數(shù)控鉆床的運(yùn)行安全,每個(gè)直線(xiàn)軸的兩端都限位。雙頭數(shù)控鉆床的限位可分為軟限位、硬限位與機(jī)械硬限位。
      一、硬限位
在伺服軸的正、負(fù)極限位置,裝有限位開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān),這就是所謂的硬限位。硬限位是伺服軸運(yùn)動(dòng)超程的后一道防護(hù),越過(guò)硬限位后的很短距離就到達(dá)機(jī)械硬限位。由于伺服系統(tǒng)功率很大,一旦撞上機(jī)械硬限位,就有可能造成機(jī)件的損壞,這是不允許的。因此,硬限位的開(kāi)關(guān)動(dòng)作的結(jié)果是引起緊急停車(chē)。
      當(dāng)進(jìn)給軸移動(dòng)超出機(jī)床的行程后,機(jī)床的限位就會(huì)起作用,機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警,造成手動(dòng)或手輪操作時(shí)對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸不能繼續(xù)運(yùn)動(dòng);自動(dòng)加工時(shí)所有坐標(biāo)軸會(huì)停止加工。此時(shí),我們認(rèn)為雙頭數(shù)控鉆床是發(fā)生了限位故障。
雙頭數(shù)控鉆床
      二、軟限位
      伺服軸的軟限位是以機(jī)床參考點(diǎn)為基準(zhǔn)用機(jī)床參數(shù)(1320、1321屬于軸型參數(shù))設(shè)定的該軸的運(yùn)動(dòng)范圍。如果超出了這個(gè)范圍,就叫做過(guò)了軟限位。軟限位沒(méi)有限位開(kāi)關(guān),僅是一組位置坐標(biāo)值。
      三、軟限位參數(shù)1320、1321的設(shè)置
      1.雙頭數(shù)控鉆床回零;
      2.手動(dòng)移動(dòng)坐標(biāo)軸到達(dá)預(yù)想設(shè)定的軟限位點(diǎn),記下機(jī)床坐標(biāo)值;
      3.將坐標(biāo)值寫(xiě)入?yún)?shù)中,注意單位是微米。
      FANUC系統(tǒng):P1320與P1321參數(shù)(微米單位);
      SIMENS系統(tǒng):36100與36110參數(shù);
      GSK系統(tǒng):45-48參數(shù)(可以看漢字提示)。
      參數(shù)解鎖后才可修改軟限位參數(shù)!
      四、雙頭數(shù)控鉆床的限位解除
      要解除限位故障,首先要區(qū)分故障屬于哪一類(lèi),即是軟限位還是硬限位。區(qū)分方法是報(bào)警信息或者是觀察進(jìn)給軸的位置。
      1.軟限位解除:一般只要將超程軸向超程的反方向移動(dòng)退出超程區(qū)域后,按復(fù)位鍵即可消除報(bào)警,機(jī)床恢復(fù)正常。
     2.硬限位解除:一般需在按住機(jī)床上“超程釋放”(“超程解除”)的同時(shí)反方向移動(dòng)。如果機(jī)床沒(méi)有釋放按鈕,則需設(shè)法反方向盤(pán)動(dòng)絲杠。
     注意:此時(shí)要按下急停,否則電氣自鎖。